Robinho sudah kembali dari cedera dan masuk daftar pemain untuk menjamu PSV di babak play-off Liga Champions.
Selain Robinho, Mattia De Sciglio dan Kevin-Prince Boateng juga kembali masuk skuat Milan, tapi Gabriel, Giampaolo Pazzini, dan Jherson Vergara masih belum bisa dimainkan.
Milan akan berjuang keras untuk meraih kemenangan, setelah menahan PSV 1-1 di laga pertama.
Berikut skuat lengkap Milan:
Abbiati, Amelia, Coppola, Abate, Costant, De Sciglio, Mexes, Silvestre, Zaccardo, Zapata, Boateng, Cristante, De Jong, Emanuelson, Montolivo, Muntari, Nocerino, Poli, Balotelli, El Shaarawy, Niang, Petagna, Robinho